什么是非公路矿用自卸车？它与公路运输车辆有什么区别？

矿用自卸车是一种用于野外场地运输煤矿、砂石的工程车辆。从某种意义上来说，非公路矿用自卸车运输属于工程机械的范畴，但矿用自卸车作为非公路运输的专用车辆，承载量大、行驶速度高、运行工况较差。所使用的路面条件及周围环境，超出了公路运输的技术法规，其整体结构和零部件尺寸也都超过通常使用的公路运输车辆。矿用自卸车车架是承受各种力和力矩的关键部件，电液系统工作品质与其密切相关，其强度和使用寿命对矿用自卸车的安全及寿命起到了决定性作用为保证液压系统正常工作，该车架的设计具有以下特点:高强度合金钢板铸焊接结构车架，变截面箱型梁，整体式前保险杠和主、副龙门梁、管状后横梁增大了车架的整体抗扭性；前悬挂安装支架、后悬挂铵接座、举升缸下轴支座采用大圆角结构的合金铸件，降低了应力集中；后悬挂支点在车厢铵轴点下部，使厢斗负荷直接通过悬挂传到车轮；举升缸下支座焊接在中横梁扭力管和箱型断面车架上；前保险杠结合工业设计造型，外形美观，而且可以拆卸。非公路矿用自卸车转向机构分为两种，包括整体式和断开式，其方案的选择与悬架所采用的型式有关。转向梯形的布置位置有前置式、后置式与交叉式等几种不同的方式。一般来说，独立悬架采用断开式转向梯形机构，而非独立悬架采用整体式转向梯形机构。两种方案都必须正确选择转向梯形参数，保证在转弯行驶时，处于不同圆周上行驶的车轮都作无滑动的纯滚动，使所有车轮绕同一个瞬时转向中心行驶。常用的举升机构采用液压提供举升动力，分为直推式和连杆组合式两种。直推式举升机构利用液压油缸与车厢和车体饺接，直接举升车厢倾卸，因此具有结构紧凑、布置简单、举升效率高的优点，一般采用两级或三级伸缩式油缸来满足举升的工作行程。直推式举升机构按油缸布置位置不同分为前置和后置两种直推前置式举升机构将油缸布置于车厢前部，此时油缸在举升过程中有较长的举升力臂，使油缸的举升力较小，但为了使车厢达到一定的举升角度，油缸工作行程较大，因此需要采用多级伸缩式油缸，一般用于轻型公路自卸汽车上。后置式油缸支撑在车厢中部，因此油缸的举升过程中举升力较大，油缸行程较小，但为了获得更大的举升角度，一般要采用两级或三级双作用油缸。非公路矿用自卸车常用的连杆组合式举升机构分为油缸前推式和油缸后推式两种。