乌兰察布销售二手宽体车

内蒙古二手宽体车无人驾驶宽体车“亮相”煤业：雪后的煤矿银装素裹，洁白无垠，宽阔整洁的矿道上驶来一辆辆满载土岩的宽体自卸车，不同寻常的是，它在无人驾驶状态下，起步、加速、转弯、避障、停车、倾倒，干净利落，一气呵成。这是由国家电投内蒙古公司煤业公司、星光运输有限责任公司、西安主函数智能科技有限公司三家单位共同合作研发的宽体车无人驾驶技术。自2020年7月投入运行以来，已累计完成土岩剥离量15万立方米。

正在清理生产场地的轮式推土机司机告诉记者：“虽然刚下过雪，无人驾驶宽体自卸车能根据路况信息，及时调整运行参数，降低行驶速度，提高了安全系数。”

所在的煤业公司地处偏远，气候条件恶劣，如何为员工提供更安全、更高效的工作环境？煤业公司聚焦新产业，新业态，新模式，立足实际、着眼未来提出了建设智慧矿山的方向性目标，全力构建“一张网”和“一个平台四个中心”，（5G网、智慧矿山管控平台、生产指挥调度中心、安全环保监控中心、设备管理中心和信息管理中心），重点推进“无人化、少人化”系统升级改造，通过数字化创新提高安全生产水平，降低工人劳动强度，而自卸车无人驾驶技术的应用与落地，就是建设智慧矿山的重要突破口。该项目将宽体车线控、自动驾驶、高速网络、云计算等先进技术与露天矿山的地理特征和生产业务相结合，开创性提出“车－路－云”一体化的露天矿山无人运输总体方案并落地实施，取得了“12辆无人驾驶宽体自卸车，分为两个编组混编运行，内蒙古二手宽体车且运输行驶过程无人”的阶段性成果。为推进智慧矿山建设进程迈出了坚实一步。负责煤业公司运输的星光运输公司总经理张立刚告诉记者：“我们矿上司机是三班倒，一台车需要3个司机，按照每人每月8000元收入计算，达到理想状态后，这12台无人驾驶自卸车一年可节约人工成本300余万元，更为重要的是降低了安全隐患。”

安全管理一直是矿上工作的重中之重。记者在采访中发现，无人驾驶自卸车通过加装激光雷达和V2X融合感知系统，当前方遇有障碍物时，会自行刹车，主动避让。同时在该无人运输系统中，集成了目前国内矿山无人运输行业使用最多、最成熟和最安全的宽体车线控系统，通过高精度定位和基于精准车辆模型的运动控制，完成对矿山工况下道路和路口模型以及路口交通智能调度算法的定义。面对交叉路口等复杂路况，无人运输系统可实时智能分析路口信息，告知无人驾驶车辆通行次序，解决会车难题，确保运输安全。煤业公司多措并举建设智慧矿山，除了无人驾驶应用以外，还完成了无人领料系统、堆取料机远程操作、输煤系统智能化监控等升级改造项目，正在实施自动化喷淋系统、胶带系统智能巡检机器人、智能消防、胶带防撕裂监控系统、变电站无人值守等项目，运用数字化手段，推动传统煤炭产业转型升级。煤业公司党委书记、董事长告诉记者：“我们将紧紧围绕“装－运－排”全过程无人化、体系化运营的目标，力争在2023年全面打造国内露天矿宽体自卸车无人驾驶示范标杆企业，逐步建立露天矿运输设备技术标准数据库及宽体自卸车技术、实验标准，内蒙古二手宽体车同时为露天矿宽体自卸车无人驾驶技术管理提供方向、经验和依据。”