矿山自卸车由什么结构组成？非公路矿用自卸车属于什么机械范畴？

矿用自卸车是一种用于在野外运输煤矿和砂石的工程车辆。从某种意义上说，非公路矿用自卸车属于工程机械的范畴，但矿用自卸车作为非公路运输的专用车辆，承载能力大，行驶速度高，运行条件差。使用的道路条件和周围环境超出了道路运输的技术法规，其整体结构和零部件尺寸也超过了常用的道路运输车辆。车架结构，矿用自卸车车架是承受各种力矩的关键部件，电液系统的工作质量与其密切相关，其强度和使用寿命对矿用自卸车的安全性和寿命起着决定性的作用，其结构所示。

为了保证液压系统的正常运行，车架的设计具有以下特点:高强度合金钢板铸造焊接结构车架、变截面箱型梁、整体前保险杠、主、副龙门梁、管状后横梁增加了车架的整体抗扭能力；前悬架安装支架、后悬架铵接座、升降缸下轴支架采用大圆角结构的合金铸件，降低应力集中度；后悬架支点在车厢铵轴点下部，通过悬架直接将桶载荷传递到车轮上；升降缸下支座焊接在中梁扭力管和箱型断面车架上；前保险杠结合工业设计，外形美观，可拆卸。

转向结构

矿用自卸车转向机构分为两种，包括整体式和断开式，其方案的选择与悬架采用的类型有关。转向梯形的布局有几种不同的方式，如前置式、后置式和交叉式。一般来说，独立悬架采用断开式转向梯形机构，而不是整体式转向梯形机构。两种方案都必须正确选择转向梯形参数，以确保在转向行驶时，在不同圆周上行驶的车轮完全没有滑动的纯滚动，使所有车轮都可以在同一瞬间转向中心行驶。

举升结构

常用的升降机构采用液压提供升降动力，分为直推式升降机构和连杆式升降机构。直推升降机构利用液压缸与车厢和车身连接，直接升降车厢倾卸。因此，它具有结构紧凑、布局简单、升降效率高的优点。一般采用两级或三级伸缩式油缸来满足升降的工作行程。直推升降机构根据油缸布局的不同位置分为前置和后置两种

直推式前提升机构在车厢前部布置油缸。此时，油缸在提升过程中有一个较长的提升力臂，非公路矿用自卸车使得油缸的提升力较小。但为了使车厢达到一定的提升角度，油缸的工作行程较大，因此需要使用多级伸缩油缸，一般用于轻型公路自卸车。后置油缸支撑在车厢中间，所以油缸提升过程中提升力大，油缸行程小。但为了获得更大的提升角度，一般采用两级或三级双作用油缸。常用的连杆组合提升机构分为两种:前推式和后推式。

悬挂结构

车轮与车架通过油气悬架装置灵活连接，缓解路面不均匀引起的车身振动，增加行驶平顺性。除了转向节、车轮和后轮轴，自卸车的所有重量都由前后悬架装置承担。悬架缸是保证车辆平顺度和操作稳定性的重要组成部分，是车身与车轮之间所有传力连接装置的总称，其性能影响整车安全。悬架缸是一种精密部件，经过特殊工艺处理，通常很少损坏。但由于悬架缸在恶劣环境和复杂工况下长时间工作，缸体受力变形会产生裂纹。

车厢结构

V型车箱底面为单坡面结构，承载性能好，倾卸过程稳定，易于控制。车箱采用高强度低合金钢板制成，具有良好的耐磨性和抗冲击性。采用一体式全长纵梁，提高了车箱支撑梁的强度，尤其是车箱枢轴的支撑部位；为了使车箱稳定准确地落在车架上，在车箱前端与平台接触时采用楔形减震装置，对中性有好处，避免了车辆在运行过程中左右摆动对车架的冲击，车箱的重量与车箱底部的纵梁减震垫一起承载。车厢尾部排气，整体加热物料，防止结冰和物料不干净。

驾驶室

驾驶室的室内布局符合人体工程学，可调转向操作系统保证了操作的舒适性和驾驶的安全性。非公路矿用自卸车仪表板显示和按钮符合人机控制。门采用双层密封结构，一般采用Trimark门锁，保证了驾驶室的密封隔音效果。